Coupez les citrons en deux dans le sens de la longueur et pressez-les en éliminant les pépins. Réservez 6 cuillères à soupe de jus de citron.

À l'aide d'une cuillère en métal, retirez délicatement la pulpe des moitiés de citron. Placez-les, côté coupé vers le haut, dans un moule à cupcakes ou dans de petits ramequins pour les stabiliser.

Dans une petite casserole, mélanger la crème et le sucre. Chauffer le mélange à feu moyen-vif en remuant lentement et continuellement. À ébullition, baisser le feu et laisser mijoter 2 minutes. Retirer du feu.

Ajoutez les 6 cuillères à soupe de jus de citron et l'extrait de vanille (si vous en utilisez) au mélange crémeux. Remuez délicatement. Laissez refroidir le mélange au moins 15 minutes.

Une fois refroidi, versez le mélange dans les moitiés de citron, en les remplissant presque jusqu'en haut. S'il reste du posset, versez-le dans des petits ramequins.

Laissez le posset refroidir complètement, puis couvrez-le et réfrigérez-le pendant au moins 4 heures, ou toute la nuit si possible.

Au moment de servir, vous pouvez garnir le posset de tranches de citron, de feuilles de menthe ou de crème fouettée. Pour la finition brûlée, saupoudrez chaque posset de 1 à 2 cuillères à café de sucre cristallisé.

À l'aide d'un chalumeau de cuisine, caramélisez délicatement le sucre jusqu'à obtenir une surface dorée et vitreuse. Remettez la tarte brûlée au réfrigérateur pendant 10 à 15 minutes pour que le sucre durcisse.